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有杆泵一般是指利用抽油杆上下往复运动所驱动的柱塞式抽油泵。有杆泵采油具有结构简单、适应性强、维修管理方便、和寿命长的特点，是目前国内外应用最广泛的机械采油方式。 有杆泵是最常用的单缸单作用抽油泵，其排油量取决于泵径和泵的冲程、冲数。在中深井中泵的效率为50%左右，适用于中、低产量的井。
典型的有杆抽油装置主要由三部分组成
一是地面驱动设备即抽油机；
二是安装在油管柱下部的抽油泵；
三是抽油杆柱，它把地面设备的运动和动力传递给井下抽油泵柱塞使其上下往复运动，使油管柱中的液体增压，将油层产液抽汲至地面。就整个有杆抽油生产系疵而言，还包括供给流体的油层、用于悬挂抽油泵并作为举升流体通道的油管柱、井下器具（油管锚、气锚、砂锚等）、油套管环形空间及井口装置等。
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